embed] u-boot 타겟에 올리기.

임베디드 리눅스 실습 환경 설정 (vmware – Ubuntu8.10)




==== Windows XP, VMware, MEP2440 Board ====

타겟 보드에 부트로더 굽기: u-boot:

T32를 통한 u-boot-mep2440.bin이미지 굽기

flash_rebis_atmel.cmm T32스크립트 파일을 T32에서 로드 및 Do 실행

u-boot-mep2440.bin 파일 선택 및 굽기

 Trace32 for ARM 을 이용해 u-boot.bin을 NOR 플래시에 굽는다.

- u-boot.bin 위치: CD/images/ u-boot-mep2440.bin

- T32 script 위치: CD/Scripts/ mep2440_nor_write.cmm

 타겟 보드를 Reset시켜 TeraTerm으로 부트로더 메시지가 뜨는지 확인한다.

- 자동부트 카운터가 내려가기 전에 부트로더 쉘로 진입한다.

네트워크 설정 및 패키지 설치

1. 사용자 권한을 root 사용자로 변경한다.



root@mdsedu-desktop:/# su

password : mdsedu



2. /etc/network/interface 파일을 수정하여 IP Address를 설정한다.



root@mdsedu-desktop:/# vim /etc/network/interfaces



auto lo

iface lo inet loopback



auto eth0

iface eth0 inet static

address 192.168.10.3

netmask 255.255.255.0

network 192.168.10.0

broadcast 192.168.10.255

gateway 192.168.10.1



3. /etc/resolv.conf 파일을 수정하여 DNS를 추가한다.



root@mdsedu-desktop:/# vim /etc/resolv.conf



nameserver 210.221.215.14



4. 설정한 이더넷 인터페이스를 활성화시킨다.



root@mdsedu-desktop:/# /etc/init.d/networking restart



5. apt-get 패키지를 업데이트하고 SSH, Samba 패키지를 설치한다.

root@mdsedu-desktop:/# apt-get update

root@mdsedu-desktop:/# apt-get install ssh

/etc/init.d/ssh restart 로 시작

root@mdsedu-desktop:/# apt-get install samba smbfs



6. 각종 서버들을 설치한다.



root@mdsedu-desktop:/# apt-get install nfs-kernel-server tftpd tftp dhcp3-server





7. ncurses 라이브러리를 설치한다.



root@mdsedu-desktop:/# apt-get install build-essential

root@mdsedu-desktop:/# apt-get install libncurses5-dev





8. ctags 사용를 위해 설치한다.



root@mdsedu-desktop:/# apt-get install exuberant-ctags

















TFTP 설정



9. /etc/inetd.conf 파일에서 tftp 디렉터리명을 /tftpboot로 수정한다.



root@mdsedu-desktop:~# vim /etc/inetd.conf



tftp dgram udp wait nobody /usr/sbin/tcpd /usr/sbin/in.tftpd /srv/tftp

 tftp dgram udp wait nobody /usr/sbin/tcpd /usr/sbin/in.tftpd /tftpboot





10. /tftpboot 디렉터리를 생성하고, 접근권한을 변경한다.



root@mdsedu-desktop:~# mkdir /tftpboot

root@mdsedu-desktop:~# chmod 777 /tftpboot





11. 데몬을 재시작시킨다.



root@mdsedu-desktop:~# /etc/init.d/openbsd-inetd restart





12. /tftpboot 디렉터리에 파일을 생성하고 아무 내용이나 기록한 후, tftp가 잘 동작하는지 확인한다.



root@mdsedu-desktop:~# vim /tftpboot/aa.txt

root@mdsedu-desktop:~# tftp localhost

tftp> get aa.txt

Received 13 bytes in 0.0 seconds



Note Target 보드와의 통신 테스트도 수행하여 동작을 확인한다.





13. Kernel 이미지 파일을 /tftpboot 디렉터리로 복사한다.



root@mdsedu-desktop:~# cp uImage-mep2440 /tftpboot

NFS 설정



14. Cross Toolchain과 루트 파일 시스템을 /opt 디렉터리에 압축을 해제한다.



root@mdsedu-desktop:/# cd /opt/

root@mdsedu-desktop:/opt# tar xfz 4.2.4-arm-toochain_and_rootfs.tar.gz





15. /etc/exports 파일에nfs로 마운트 할 디렉터리 설정을 추가한다.



root@mdsedu-desktop:~# vim /etc/exports

……

/opt/4.2.4-arm/arm-generic-linux-gnu/sys-root *(rw,sync,no_root_squash,no_all_squash)





16. nfs 데몬을 재시작한다.



root@mdsedu-desktop:~# /etc/init.d/nfs-kernel-server restart

* Stopping NFS kernel daemon

...done.

* Unexporting directories for NFS kernel daemon...

...done.

* Exporting directories for NFS kernel daemon...

exportfs: /etc/exports [2]: Neither 'subtree_check' or 'no_subtree_check' specified for export "*:/opt/rootfs".

Assuming default behaviour ('no_subtree_check').

NOTE: this default has changed since nfs-utils version 1.0.x



...done.

* Starting NFS kernel daemon

...done.





17. Target 보드에 nfs 부팅 설정을 하고, 보드 부팅을 확인한다.







Cross Toolchain Path 지정



18. /root/.bashrc 파일에 Cross Toolchain path 설정을 추가한다.



root@mdsedu-desktop:~# vim .bashrc

……

# cross toolchain path

export PATH=/opt/4.2.4-arm/bin:$PATH



Note root 계정이 아닌 일반 계정의 경우에는 사용자 계정 디렉터리의 .bashrc 파일에 추가하면 된다. 만약 사용자 계정이 mdsedu 라면 /home/mdsedu/.bashrc 파일을 수정하면 된다.





19. logout 후에 다시 login 하여 path를 적용시킨다.





20. Cross Toolchain 버전 정보를 확인한다.



root@mdsedu-desktop:~# arm-generic-linux-gnu-gcc -v





Figure 2-1 Cross Toolchain Version Information

Samba 설정



21. /etc/samba/smb.conf 파일을 다음과 같이 수정한다. (미리 설정된 파일을 복사해서 이용해도 된다.)



root@mdsedu-desktop:~# vim /etc/samba/smb.conf

……

workgroup = WORKGROUP  네트워크 그룹명

……

guest ok = yes

guest account = root

……

[root]

comment = root

path = /

writable = yes

browseable = yes

guest ok = yes

……





22. samba 서비스를 재시작 시킨다.



root@mdsedu-desktop:~# service samba restart

* Stopping Samba daemons

...done.

* Starting Samba daemons

...done.



23. Windows 탐색기에서 samba 서버를 연결한다. (도구  네트워크 드라이브 연결)



Figure 2-2 Connect of Samba Server



24. Windows 탐색기에서 samba 서버 연결을 확인한다.





Figure 2-3 Connected of Samba Server



□ u-boot의 설정



1) u-boot를 이용한 다운로드

printenv  환경확인

set ipaddr 192.168.10.4  타겟 보드의 IP 설정

set serverip 192.168.10.2  호스트 IP의 설정

set gatewayip 192.168.10.1  gateway IP 주소

set netmask 255.255.255.0  Netmask 값

set bootcmd 'tftpboot 32000000 uImage-mep2440; bootm 32000000' //go 와 동일한 의미

set bootargs 'root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.10.2:/opt/4.2.4-arm/arm-generic-linux-gnu/sys-root ip=192.168.10.4:192.168.10.2:192.168.0.1:255.255.255.0::eth0:off netmask=255.255.255.0 mem=49M console=ttySAC0,115200n81'  u-boot 매개변수의 인자 전달하기



save  Flash에 환경설정 기록하기

 위의 u-boot 환경설정 후 타겟 보드를 껏다 켜면 다운로드가 된다.

 매개변수 쓰기: set bootargs 'root=/dev/nfs rw nfsroot=호스트IP:NFS로사용할_루트_디렉토리 ip=타겟IP:호스트IP:게이트웨이IP:넷마스크::eth0:off netmask=넷마스크 mem =49M console=시리얼디바이스명, 115200n81'

 vmware가 bridged로 설정되어 있는 경우 같은 네트워크ID 내에 있어야 한다.

2) hello world 프로그램 컴파일 해보기

 Host Shell --

cd /work/rootfs_nfs/project ///opt/4.2.4-arm/arm-generic-linux-gnu/sys-root ls

vi hello.c

arm-linux-gcc hello.c –o hello_arm



 Target Shell --

cd /project

./hello_arm

□ 부트로더 및 커널 컴파일

임베디드 시스템 개발 시 필요한 경우 부트로더나 커널을 수정하여 직접 컴파일 하도록 한다.



3) 커널 소스 및 u-boot 소스 풀기

# tar -xzf /work/linux-2.6.21.st_fin.tar.gz

# tar -xzf /work/u-boot-1.3.3.st_fin.tar.gz

 압축 해제 후 커널 컴파일 및 u-boot 등을 수정할 수 있다.



4) u-boot 1.3.3 컴파일



 BSP로 제공된 u-boot 1.3.3버전은 arm-generic-linux-gnu-gcc 4.2.4버전에서 컴파일 된다.

 NOR flash 부팅으로 컴파일 하기

make distclean

make mep2440_config  Makefile 규칙

make

 u-boot 헤더를 커널 이미지에 붙이려면 컴파일 후 /tools/mkimage를 /usr/bin에 복사해 놓는다.

- uImage 를 만들기 위해 필요 하다.

cp tools/mkimage /usr/bin



5) 커널 컴파일

 BSP로 제공된 포팅되어 미리 준비된 rebis용 커널을 사용할 수 있다.

cd /work/linux-2.6.21-mep2440 // linux-2.6.21.st_fin

make mep2440_defconfig (make menuconfig  관련 메뉴 설정 )

make uImage  커널이 컴파일 되어 mkimage 유틸리티에 의해 이미지에 u-boot 헤더를 포함한다.

cp ./arch/arm/boot/uImage /tftpboot/uImage-new  새 버전의 커널을 tftpboot 디렉터리에 복사



이후 부트커맨드를 수정하여 새 커널을 테스트 할 수 있다.

 Target u-boot Prompt -----------

set bootcmd 'tftp 32000000 uImage-new; bootm 32000000'