2006년 11월 28일 오후 5시 40분

하드웨어 만들고 있다.

가정용 로봇에 물건을 집는 기능을 넣으려고 했는데 ... 하드웨어를 조립하고 나니 그냥 집는 시늉만 하는 것만 표 현 할 수 있었다. 기어가 너무 비싸고 주문 제작은 개인의 힘으로 무리. 그래서 장난감 기어가지고 조립을 했더니 좀 추리하긴 하지만 움직이는 시늉은 되더라.

덕분은 세밀한 컨트롤은 하지 않아도 돼서 프로그래밍은 쉬워졌다. 뭐, PCB는 내가 안 만들었지만 열심히 납땜한 AVR보드랑 어플리케이션 보드 잘 작동을 하니 기분이 좋다.

UART로 구현을 하고 타겟보드 달면 거기다가 디바이스 드라이버 제작해서 올리면 1차 목표는 달성.

QT 프로그래밍까지 가야 되는디...

갈길이 멀다.

화이삼.